西门子V90系统总代理

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PN版本V90一经推出便受到了广大工程师的热捧，虽然V90PN与S7-1200、S7-1500PLC通过TO或Epos控制的文档已经推出，但部分客户还是无法直观感受到PLC控制V90PN的便捷之处
机械工程师提出伺服电机较大的加速度能达到多大？较短多长时间可以达到额定转速。
现在项目中提出需要50ms要达到额定转速，对于西门子的伺服电机来说，这个能达到吗？
我感觉加速度取决于负载，F=ma
如果负载很小的话，加速度应该可以做到很大，50ms应该是能达到。
像V90这样的伺服电机，空载时较短多长时间能达到额定转速，
较大加速度的参数，什么因素制约它？跟电机自身的性能有关系吗？