西门子V90伺服系统

上海朝堂电气技术有限公司
1 问题
驱动器支持哪几种通信方式？
2 回答
SINAMICS V90 伺服驱动器支持以下几种通信方式：
(1) USS 通信
可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用 USS 通信协议进行通信。通信建立之后，
可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，伺服
驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。
(2) Modbus RTU 通信
V90 自固件版本 V1.05 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准
Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU 数据格式，不支持 Modbus
ASCII 数据格式。
(3) PROFINET 通信
通过订购带 PROFINET 通信接口的 SINAMICS V90 控制器，可实现与 PLC 的 PROFINET
通信，此种控制器不支持 USS 及 Modbus 通信。它有 2 个 RJ45 接口用于与 PLC 的
PROFINET 通信连接，支持 PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的不
支持脉冲串的控制及内部位置控制方式，只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报
文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC 控制。
注意：支持 USS 及 Modbus 通信的 V90 控制器与支持 PROFINET 通信的控制器订货号
不同，详见产品样本。
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种较为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：

SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员
SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性

优势

易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，*伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件，即可实现此安全功能。

应用

适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。